A pastoral povo de rua é a presença da Igreja junto ás pessoas em situação de rua,testemunhando o amor de Deus a este povo que vive no anonimato e é vítima de cotidianas ações de violência e discriminação.

O principal objetivo é articular comunidades que realizam atividades com a população em situação de rua,fomentando a sua participação nos espaços de elaboração e controle de políticas públicas,garantido a formação de seus agentes de forma a tornar o espaço comunitário consciente do seu potencial, promotor de vida e defensor de uma educação preventiva que valorize a dignidade humana,atuando em uma rede em defesa e garantia dos direitos da população em situação de rua.